黄忠出现在这里，刚好救下魏延，可不是巧合，是他觉察到魏延争功的意图以后，反过来跟踪而至。

黄忠年轻的时候，也是一名勇将，但他自从跟随南阳太守秦颉平定黄巾以来，慢慢积累经验，一直到被刘表重用，大小数百战，临阵经验非常丰富。

他虽然说不上是智将，但也是年老成精，尤其是在战前获取敌方情报方面，有自己独到的方法。

他先后派出了几波斥候，都是他训练已久的心腹卫士，经验非常丰富，他们向几个方向查看情报，确保自己军队的安全。

当然，去探查泠苞、邓贤军的动向，才是重中之重，黄忠其所以定到五更才出发，是因为那些打探军情的探子，要到那个时间才能把情报送回来。

魏延出发的时候，刚好黄忠的探子回报军情，黄忠知道了邓贤和泠苞的动向，魏延的小动作，自然也没能瞒过他的眼睛。

甚至远远在后面跟着的刘备军，也没有能够躲过

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